INOVANCE汇川-MD700系列多机传动变频器通信手册-中文.pdf

前言 前言 资料简介 MD700系列标准型多机传动变频器是针对传统OEM行业小功率市场多点传动应用场合推出 的全新一代标准型多机传动产品，广泛应用于印刷包装、木工机床、食品饮料、物流仓 储、纺织印染、风机水泵等行业。 本手册介绍产品的通信方式、通信组网、通信配置等。 更多资料 资料名称 内容简介 快速安装与调试 介绍产品的安装、接线，以及快速调试流程、调试参数 简表、调试过程故障处理等。 系统设计与选型 介绍产品的系统构成、技术规格、尺寸，选配件（安装 附件、线缆、外围电气元件）的详细规格与选型，以及 常见的EMC问题处理、符合认证及标准等。 维护手册 介绍产品的日常保养与维护、部件更换、故障处理等。 功能手册 介绍产品的调试工具、系统调试步骤、功能码含义、故 障码含义，以及产品相关的功能、应用等。 通信手册 介绍产品的通信方式、通信组网、通信配置等。 （本手册） 版本变更记录 修订日期 发布版本 变更内容 2021–09 A00 手册第一次发布。 关于手册获取 本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取： 登录汇川技术官网网站（），“服务与支持‑资料下载”，搜索关键字 并下载。 ‑1‑ 目录 目录 前言 1 1 参数通信地址 4 1.1 参数数据 4 1.2 参数通信地址 4 1.3 Modbus专用参数通信地址 5 1.4 站号分配 8 1.4.1 站号设置 8 1.4.2 相关参数 11 2 Modbus通信 12 2.1 通信简介 12 2.2 组网及接口 12 2.3 通信传输方式 13 2.4 通信数据帧结构 14 2.5 相关参数 17 2.6 通信配置 18 2.6.1 变频器与H5U的485通信配置实例 18 2.6.2 变频器与AM600的485通信配置实例 22 3 CANopenCANlink通信 29 3.1 协议说明 29 3.2 组网及接口 32 3.3 相关参数 35 3.4 应用 36 3.4.1 通信数据帧结构 36 3.4.2 操作举例（SDO） 37 3.4.3 操作举例（PDO） 40 3.5 通信配置 42 3.5.1 变频器与H5U的CANlink通信配置实例 42 3.5.2 变频器与H5U的CANopen通信配置实例 46 4 EtherCAT通信 52 4.1 简介 52 4.2 安装 52 4.3 硬件布局 52 4.4 组网拓扑 53 4.5 PDO区数据 55 4.6 SDO邮箱数据 58 4.7 相关参数 58 ‑2‑