一种移动机器人的自动回充系统.pdfVIP

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2023-03-13 发布于四川
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一种移动机器人的自动回充系统.pdf

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本实用新型公开了一种移动机器人的自动回充系统，包括充电座和移动机器人，充电座包括充电座主控模块以及分别与充电座主控模块连接的双目红外发射模块、左定位红外发射模块、右定位红外发射模块、左屏障红外发射模块和右屏障红外发射模块，双目红外发射模块用于从充电座正面向外发射红外编码信号以引导移动机器人回充，左定位红外发射模块和右定位红外发射模块用于从充电座正面向外发射红外信号以定位移动机器人与充电座正面的距离，左屏障红外发射模块和右屏障红外发射模块用于分别从充电座的左右两侧向外发射作为屏障的红外编码信号。本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213521365 U (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202022692492.9 (22)申请日 2020.11.19 (73)专利权人厦门博电电子有限公司