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- 2023-03-13 发布于四川
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一种新型并联运动机床,包括电动旋转底座和固定在电动旋转底座旋转部分上的竖直机械臂,竖直机械臂内部中空,且设置有通过螺杆驱动升降的升降块,螺杆通过竖直机械臂顶部固定的减速电机驱动转动,竖直机械臂的一侧设置有竖直的长条形滑动开口,长条形滑动开口内贯穿有一端与升降块侧壁固定连接的连接块,水平摆臂的一端套在连接块上,水平摆臂内设置有上下对称的电磁锁,每个电磁锁的锁头分别对应插在连接块上下表面的固定插孔内,水平摆臂的末端设置有通过旋转舵机驱动旋转的旋转摆臂,塑料拖链的一端固定在竖直机械臂的一侧。本实用新型
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213531592 U
(45)授权公告日 2021.06.25
(21)申请号 202022267337.2
(22)申请日 2020.10.13
(73)专利权人 中北大学
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