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一种基于麦克纳姆轮的种植大棚全方位智能搬运小车.pdfVIP

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  • 2023-03-13 发布于四川
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一种基于麦克纳姆轮的种植大棚全方位智能搬运小车.pdf

    本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的种植大棚全方位智能搬运小车，包括车架、安装在车架上的车身和设置在车身上的控制器，车身包括位于车身头部的舵机、固定在舵机上的摄像头和舵机前方的超声波测距传感器，舵机、摄像头和超声波测距传感器均与控制器连接；车架四周设有多个麦克纳姆轮和多个电机，电机与麦克纳姆轮连接。本实用新型提供的搬运小车，摄像头用于识别跟踪目标，摄像头将舵机的转向信息发送回控制器，超声波测距传感器可感知与前方跟踪目标的距离，控制器根据超声波测距传感器获得的信息，控制小车车身与跟踪目标保持设定距

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213534892 U (45)授权公告日 2021.06.25 (21)申请号 202022267985.8 (22)申请日 2020.10.13 (73)专利权人 孙永福 地址 23

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