原创力文档- 1
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- 2023-03-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种数控车床用五轴机械手，包括五轴机械手、两个卡钳和两个转动装置，五轴机械手包括两个机械臂，每个转动装置均包括安装块、电机、主动齿轮、从动齿轮和转动轴，安装块呈“冂”型且固定位于机械臂的底部，安装块内部上端固定设有安装板，安装板上固定设有电机，电机的转轴穿过安装块的侧壁位于安装块的外侧，卡钳通过转动轴转动连接于安装块的下端，安装块的下端开设有贯穿左侧侧壁与右侧侧壁的穿孔，转动轴位于穿孔内，转动轴位于电机的转轴下方的一端伸出安装块，电机的转轴上设有主动齿轮，转动轴伸出安装块的一端上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213561320 U
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202021972397.8
(22)申请日 2020.09.10
(73)专利权人 无锡赛吉自动化科技有限公司
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