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一种具有纠偏机构的液晶线洁净机器人行走机构.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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一种具有纠偏机构的液晶线洁净机器人行走机构.pdf

    本实用新型属于机器人技术领域，且公开了一种具有纠偏机构的液晶线洁净机器人行走机构，包括安装架，所述安装架上通过轴承安装有转杆，所述转杆的一端安装有驱动电机，且转杆远离驱动电机的一端安装有行走轮，所述安装架的顶端连接有立柱，所述立柱的上表壁开设有凹槽，所述凹槽的内部底部安装有减震弹簧，本实用新型通过立柱、凹槽和减震弹簧的配合，在行走轮行走时，通过凹槽内的减震弹簧能够有效缓冲行走的颠簸，避免了机器人零部件的松动，保证了其后续正常使用，此外，通过增设限位条和限位槽，在减震弹簧伸缩时，限位条始终顺着限位

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213562565 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202021995658.8 (22)申请日 2020.09.14 (73)专利权人 上海三佑科技发展有限公司

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