原创力文档- 0
- 0
- 约9.29千字
- 约 9页
- 2023-03-14 发布于四川
- 举报
本实用新型公开了一种咽拭子采样机器人，属于机器人领域。在本实用新型中，采样机器人能够通过拍摄设备确定患者的方向，同时自动向患者方向进行移动。在到达患者面前时，能够通过机械臂上的采样装置来靠近患者的口腔，控制器基于拍摄设备拍摄的图像，对机械臂上的采样装置进行控制，将采样装置伸入患者的口腔中。采样装置在控制器的控制下在患者的口腔中自动采集患者口腔中的组织样品，整个采样过程无需医护人员的干预，保障了医护人员的身体健康，同时采用采样机器人的采样的效率较高，降低了医护人员的工作负荷。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213552310 U
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202022004550.4
(22)申请日 2020.09.15
(73)专利权人 中国人民解放军空军军医大学
您可能关注的文档
- 一种计算机专用的无噪音式计算机散热装置.pdf
- 一种节能环保的电子信息牌.pdf
- 一种智能化电子书阅读器充电柜.pdf
- 一种便于夜间警示和照明的行李箱.pdf
- 一种烟气脱硫塔.pdf
- 一种油雾净化器.pdf
- 一种纺织机械用除尘装置.pdf
- 一种用于纺纱生产的自动梳棉机.pdf
- 自动喷雾消毒装置.pdf
- 一种污水处理系统.pdf
- （正式版）DB33∕T 2574-2023 《 数字乡村建设规范 》.pdf
- （正式版）DB33∕T 2554-2022 《“GM2D”进口商品数据元 》.pdf
- （正式版）DB33∕T 2573-2023 《 助残护理员照护服务规范 》.pdf
- （正式版）DB33∕T 2542-2022 《餐饮计量规范 》.pdf
- （正式版）DB33∕T 2558.1-2022 《林下套种菌药生产技术规程 第1部分：大球盖菇》.pdf
- （正式版）DB33∕T 2558.3-2022 《林下套种菌药生产技术规程 第3部分：羊肚菌 》.pdf
- （正式版）DB33∕T 2575-2023 《 野生猛禽和涉禽安全救护技术规程 》.pdf
- （正式版）DB33∕T 2544-2022 《森林人家建设规范》.pdf
- （正式版）DB33∕T 310010-2021 《沿海防护林生态效益监测与评估技术规程》.pdf
- （正式版）DB33∕T 3004.1-2015 《农村厕所建设和服务规范 第1部分：农村改厕管理规范 》.pdf
最近下载
- ALPINE 阿尔卑斯制动液 DOT 4 化学品安全技术说明书.pdf
- 中国CSCO肝癌诊疗指南2025.docx VIP
- 利用偶氮酪蛋白测定蛋白酶的活性.pdf VIP
- 绿袖子（理查德·克莱德曼演奏版）调钢琴谱五线谱.pdf VIP
- 下肢动脉硬化闭塞症及糖尿病足的外科治疗----杂交技术的临床应用PPT.ppt
- WS∕T 225-2024 临床化学检验血液标本的采集与处理.pdf
- 部编人教版三年级下册语文全册1-8单元知识要点背诵小结汇编（期末总复习资料）.doc VIP
- 线路改迁施工组织设计.docx VIP
- 中国临床肿瘤学会(CSCO)肝细胞性肝癌诊疗指南2025.docx
- AI赋能课堂教学创新 课件.pptx VIP
文档评论（0）