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- 2023-03-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种焊接烟尘净化机器人，其包括行走系统、智能控制系统、视觉识别系统、焊烟收集系统和空气净化系统，所述行走系统上设有主机平台，所述空气净化系统安装主机平台上，所述焊烟收集系统安装在主机平台上且与空气净化系统相连；所述智能控制系统与行走系统、视觉识别系统、焊烟收集系统和空气净化系统相连。本实用新型通过视觉识别系统捕获焊接点，并测算出焊接烟尘净化机器人与焊接点之间距离，然后由行走系统移动至焊接点位置，再通过焊烟收集罩行行定点、收集的位置，随后由焊烟净化器将收集到的焊接烟尘进行处理，完成
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213560677 U
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202022181272.X
(22)申请日 2020.09.29
(73)专利权人 山东一清环保设备有限公司
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