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一种包括制动器锁闭管理的多关节机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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一种包括制动器锁闭管理的多关节机器人.pdf

    本实用新型涉及一种包括制动器锁闭管理的多关节机器人，其特点在于，多关节机器人包括：机械臂以及多个关节；接收模块，用于接收关机指令；确定模块，用于确定所述多关节机器人的关机运动趋势；控制模块，用于根据所述关机运动趋势控制所述多关节机器人的关节逆向预先运动一定角度后控制所述多关节机器人关机。本实用新型的有益效果是：多关节机器人的关机位移小，安全性好。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213562592 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202022246478.6 (22)申请日 2020.10.10 (73)专利权人 苏州艾利特机器人有限公司

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