一种管理机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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本实用新型的管理机器人包括:移动装置,用于驱动所述机器人移动;第一机械臂,所述第一机械臂的一端连接在所述移动装置上,另一端设置有取物执行器;第二机械臂,所述第二机械臂的一端连接在所述移动装置上,另一端设置有还物执行器;第一图像获取装置,所述第一图像获取装置设置在所述移动装置的头部,所述第一图像获取装置用于视觉定位,控制器,所述控制器与所述取物执行器、还物执行器及第一图像获取装置通讯连接。本实用新型通过在第一机械臂末端设置取物执行器、在第二机械臂末端设置还物执行器,增加了物品管理机器人的管理功能并

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213562568 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202022113478.9 (22)申请日 2020.09.24 (73)专利权人 南

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