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- 2023-03-14 发布于四川
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专业教学 课题
六自由度机械手机械结构设计
邸 韬
（兰州职业技术学院，甘肃 兰州730070 ）
［摘 要］机械手也被称为自动手，能模仿人手臂的某些动作功能。随着我国《中国制造2025》的制定与实施，我国机器
人的研制与发展也列为今后发展的重要方向，而作
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