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一种带力反馈的内窥镜操作器.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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一种带力反馈的内窥镜操作器.pdf

    本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种带力反馈的内窥镜操作器。包括机架、拨轮、牵引机构Ⅰ、牵引机构Ⅱ及力反馈组件，其中拨轮和力反馈组件设置于机架上，并且拨轮可转动；牵引机构Ⅰ和牵引机构Ⅱ分别设置于拨轮的两侧，并且均经过力反馈组件；牵引机构Ⅰ和牵引机构Ⅱ分别用于驱动拨轮进行正转或反转，从而驱动内窥镜操作头进行弯曲动作；力反馈组件用于检测牵引机构Ⅰ和牵引机构Ⅱ的张力。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213552311 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202022179628.6 (22)申请日 2020.09.29 (73)专利权人 沈

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