8-1-3步进电机的工作原理及运行特性公开课教案教学设计课件资料.pptVIP

L O G O 步进电机的工作原理 步进电机工作 原理分析 返回目录 原理 课堂练习 步进电动机运动的方向取决于控制绕组通电的顺序。 而转子转动的速度取决于控制绕组通断电的频率，变换 通电状态的频率（即电脉冲的频率）越高，转子转得越快 运行特性 三相步进电动机原理（以三相单三拍为例）：在定子上有AA′、BB′、CC′三对磁极，每对磁极间隔120o。步进电动机转子圆周上均匀分布4个齿 步进电机的工作原理 返回目录 原理 课堂练习 运行特性 当A相绕组通电时，由于磁力线力图通过磁阻最小的路径，转子受到磁阻转矩的作用，必然转到其磁极轴线与定子磁极轴线对齐，即转子1、3磁极与定子A相磁极对齐，此时磁阻转矩为零，转子停止转动， 原理示意图 步进电机的工作原理 返回目录 原理 课堂练习 运行特性 当A相断电，B相绕组通电时，磁阻转矩吸引转子逆时针方向转动30o，即转子2、4磁极与B相磁极对齐， 原理示意图 步进电机的工作原理 返回目录 原理 课堂练习 运行特性 ，当B相断电，C相绕组通电时，磁阻转矩吸引转子再逆时针方向转动30o，使转子1、3磁极与C相磁极对齐， 原理示意图 步进电机的工作原理 返回目录 原理 课堂练习 运行特性 一种通电状态转换到另一种通电状态称为一拍，每一拍转子转过的角度称为步距角θs，上述的通电方式称为三相单三拍运行，三相是指定子为三相绕组，单是指每拍只有一相绕组通电，三拍是指经过三次切换绕组的通电状态为一个循环。 三相步进电动机运行方式： 三相单三拍运行方式 三相双三拍运行方式 三相单双六拍运行方式 步进电机的运行特点 返回目录 原理 课堂练习 运行特性 AB通电 AA’磁场对1、3极有拉力，BB’对2、4极有拉力，转子停在两拉力的平衡位置 原理示意图 三相双三拍运行方式：通电AB—BC—CA—AB 返回目录 原理 课堂练习 运行特性 BC通电 BB’对2、4极有拉力，CC’对3、1极有拉力，转子停在两拉力的平衡位置，相对于AB通电旋转了30° 原理示意图 三相双三拍运行方式 返回目录 原理 课堂练习 运行特性 CA通电 CC’对3、1极有拉力，AA’磁场对4、2极有拉力，转子停在两拉力的平衡位置，相对于BC通电旋转了30° 原理示意图 三相双三拍运行方式 返回目录 原理 课堂练习 运行特性 AB通电 AA’磁场对1、3极有拉力，BB’对2、4极有拉力，转子停在两拉力的平衡位置 原理示意图 三相单双三拍运行方式：通电AB—B—BC—C—CA—A—AB 返回目录 原理 课堂练习 运行特性 B通电 BB’对2、4极有拉力，转子2、4极和B相对齐，相对于AB通电旋转了15° 原理示意图 三相单双三拍运行方式：通电AB—B—BC—C—CA—A—AB 返回目录 原理 课堂练习 运行特性 之后是C通电—CA通电……总之，每个循环周期有溜走六种通电状态，所以称之为三相六拍，步距角为15° BC通电 BB’对2、4极有拉力，CC’对1、3极有拉力，转子停在两拉力的平衡位置，相对于B通电旋转了15° 原理示意图 三相单双三拍运行方式：通电AB—B—BC—C—CA—A—AB 返回目录 原理 课堂练习 运行特性 1. 步进电动机运动的方向取决于 的顺序。而转子转动的速度取决于控制组 ，变换通电状态的频率（即电脉冲的频率）越 ，转子转得越快 2.步进电机一种通电状态转换到另一种通电状态称为一拍，每一拍转子转过的角度称为 ，上述的通电方式称为三相单三拍运行，三相是指定子为三相绕组，单是指每拍只有一相绕组通电，三拍是指经过三次切换绕组的通电状态为一个循环。 课堂练习——特点 返回目录 原理 课堂练习 运行特性 课堂练习——电路图 1、说出步进电机的工作原理。 2、说出三相单三拍运行的运行特征。 下面题目被选前，你可选其中一题作答 返回目录 原理 课堂练习 运行特性 * L O G O *