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片舟转运机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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片舟转运机械手.pdf

    一种片舟转运机械手，包括机架、升降单元、平移单元和抓取单元；升降单元包括支架、升降座以及升降驱动机构；平移单元包括平移座以及平移驱动机构；抓取单元包括安装板，两侧均铰接有摆动臂，摆动臂均设置有托板，摆动电机使两个摆动臂张开和合拢。本实用新型片舟转运机械手，能够通过摆动臂合拢，使两侧托板能够托起片舟，在升降单元和平移单元的作用下，使托起的片舟上下左右移动，单个转运机构即能够实现片舟的取舟、放舟、移动舟进出设备的工作，机械手设置两组转运机构，即可同时完成工艺管中两个片舟进行取舟、放舟、移动舟进出设备

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213562588 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202022103048.9 (22)申请日 2020.09.22 (73)专利权人 青岛赛瑞达电子装备股份有限公

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