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- 2023-03-14 发布于四川
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本实用新型提供一种骨科手术机器人CT成像、导航和定位装置，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和上位机，第一机械臂上安装成像传感器，第二机械臂上安装X射线源，第三机械臂上安装通道把持装置；第一机械臂在第一滑动轨道上移动，第二机械臂在第二滑动轨道上移动，第三机械臂在第三滑动轨道上移动，第三滑动轨道为环形轨道并围绕设置在手术病床四周，第一滑动轨道和第二滑动轨道分别设置在第三滑动轨道的左右两侧。本方案不仅可以完成高质量高精度的三维CT图像，还能灵活完成术中各种姿态的X光透视图像，而且利用机械臂的高精
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213552309 U
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202021831205.1 A61B 90/00 (2016.01)
(22)申请日 2
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