小型直流电机闭环调速系统PID控制器设计.pdf

目录 一、实验设计要求2 二、控制系统总体设计方案3 三、系统框图4 四、程序流程图4-5 五、重要单元的介绍5-9 六、硬件连接图9-10 七、系统连接图11 八、调试及结果11-12 九、程序代码13-31 十、心得体会32 十一、参考文献33 一、设计要求： 1、设计基于 80x86 微机接口控制电路； 1 2、分别用C 语言和汇编语言编程完成硬件接口功能设计；