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一种智能机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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一种智能机器人.pdf

    本实用新型公开了一种智能机器人，包括躯干和设置在躯干下方的行走部；躯干上设置有用于抓取目标物件的机械手臂和用于获取并锁定目标物件图像的观察组件；机械手臂包括臂部、腕部和爪部，腕部的一端与臂部的末端连接，腕部的另一端与爪部连接，且爪部能够相对臂部的末端轴心转动；观察组件包括设置在躯干的顶部的云台和设置在云台上的头部相机；云台用于驱动头部相机偏转和俯仰；行走部用于带动躯干运动至指定位置，且行走部包括底盘、设置在底盘的下方的行走轮和用于驱动行走轮运动的驱动电机，行走轮能够实现差动行走。该智能机器人同时

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213562570 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202022426100.4 (22)申请日 2020.10.27 (73)专利权人 北京智科特机器人科技有限公司

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