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- 2023-03-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种PCB板机械手收放板设备，包括立柱、抓板和物料，所述立柱顶部转动连接有旋转台，且立柱上侧内部固定安装有伺服电机，所述旋转台下侧贯穿立柱与伺服电机相连接,且旋转台四周固定安装有多级液压缸，所述多级液压缸远离旋转台的一侧安装有活塞杆，且活塞杆远离多级液压缸的一侧固定有滑轨。该PCB板机械手收放板设备，设置有滑动件和毛刷，丝杠驱动装置推动两个滑动件贴合设置在PCB板外侧，同时通过毛刷夹紧所有PCB板，提升杆通过真空吸盘拉最上侧的PCB板上升时，毛刷增大与PCB板侧板的摩擦力，便于分
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213562681 U
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202022001021.9
(22)申请日 2020.09.14
(73)专利权人 众维智能自动化（东莞）有限公司
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