线性八叉树的一种构造算法.docxVIP

线性八叉树的一种构造算法 线性八叉树（Linear Octree）是一种三维八叉树（octree）结构，它可以很好地将三维空间划分为若干个有限的规则八叉子空间。线性八叉树的优点在于，它可以以层次结构的方式进行空间划分，而且每个节点都和该空间有一定的位置、大小、尺寸关系，从而使查找、重新划分空间等操作更加容易。本文将介绍一种基于笛卡尔坐标系的线性八叉树构造算法，该算法针对八叉树的构造进行优化，可以有效提高构建速度并改善树的层次结构。 一般来讲，构建线性八叉树首先需要从一个根节点（root）出发，来指定一个待划分的单元空间（cell），然后根据不同的筛选准则，划分出八个子iss（box）。该空间的尺寸由根节点的位置，以及停止条件决定。通常情况下，停止条件可以是空间中物体的个数，或细分的尺寸（一般来说指边长）已达到设定的一定大小。 此外，在构建线性八叉树的过程中，重新划分的方式也有多种，暂且以笛卡尔坐标系进行空间精细划分为例，在此空间坐标系下，当每个单元空间具有均一尺寸时，基于笛卡尔坐标系精细划分空间的过程可以如下描述： 首先，对于给定的根节点，在三维空间中确定其位置，并根据停止条件，将其分为八个相同尺寸的八叉子空间，然后递归地继续在八个子空间中精细划分，直至达到停止条件为止，即当任一子空间的边长小于等于指定的细分尺寸时，即停止该子空间的递归划分过程。在此过程中，子空间下每个节点的位置和相对尺寸可以通过父节点的坐标位置，以及子空间的相对位置和尺寸可以确定。 至此，基于笛卡尔坐标系的线性八叉树构造算法就已经完成，由于该算法简单易懂、速度较快，因此已成为三维八叉树结构构建领域中的代表算法之一。采用这种方法，我们可以有效地区分几何形状，此外，也可以在给定范围内储存图像数据等信息，从而大大提高空间划分的效率及其空间层次结构的清晰度。