一种割带机器人操作盲区安全保护系统.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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一种割带机器人操作盲区安全保护系统.pdf

本实用新型涉及一种割带机器人操作盲区安全保护系统,包括机器人控制柜、割带机器人、第一电控柜、检测装置、复位按钮以及第二电控柜,第一电控柜设置于机器人控制柜一侧,第一电控柜上安装有报警灯;检测装置包括两组棒状红外线人体检测装置,一组棒状红外线人体检测装置安装在进入通道处,另一组棒状红外线人体检测装置安装在割带机器人工作区域中的盲区内;若干复位按钮,若干复位按钮安装在生产线和割带机器人工作区域内部;第二电控柜包括PLC模块和拨扭开关,PLC模块输入端连接电源、拨扭开关以及检测装置,PLC模块输出端连

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213562697 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202021994776.7 (22)申请日 2020.09.14 (73)专利权人 江苏中烟工业有限责任公司

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