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自动控制原理 复习题 一、填空题 1、若控制信号没有使用系统输出的测量信号，则这样的系统称为 开环 控制系统。 2、反馈（闭环）控制系统中的反馈控制类型包括 正 反馈和 负 反馈。 3、信号流指一个自动控制系统中所有相互作用的信号的组合。包括六个量： 输入量 、 输出量 、 、 控制量 、 扰动量 、 中间变量 。 4、对自动控制系统基本组成及工作原理的分析称为 定量 分析。 5、自动控制系统按输入量变化的规律分类： 恒值 控制系统、 伺服 控制系统、 过 程 控制系统。 6、自动控制系统的基本要求： 稳定性 、 快速性 和 准确性 。 7、自动控制理论分为 经典 控制理论和 控制理论。 8、数学模型是用来描述自动控制系统工作过程或运动规律本质的一种科学语言。这种语言 以 微分方程 为基础，以 拉普拉斯变换 为求解工具。 9、若测量了系统的输出信号并将其应用于控制装置的控制信号中，则这样的系统称为 闭 环 控制系统，又称为 反馈 控制系统。 10、要画出一个实际自动控制系统的系统组成框图，就必须首先明确下面题： 控制的目 的是什么 、 控制的装置是什么 、 被控制量与被控制量之间是否存在关联 11、分成如下几个环节或元件： 给定元件 、 测量及反馈环节 、 比较环节 、 补 偿环节 、 、 执行元件 、 被控对象 。 12、 恒值控制系统 ：控制系统的输入量是恒量，并且要求系统的输出量相应地保持恒定。 伺服控制系统 ：输入量是变化的 （有时是随机的），并且要求系统的输出量能跟随输入 量的变化而相应变化。 过程控制系统 ：输入量通常是随机变化的，不确定，但要求系统的输出量在整个生产过 程中保持恒值或按一定的程序变化。 13、自动控制系统稳定性包括 稳定和 相对 稳定。 14、在经典控制理论中，自动控制系统的定量分析又分为 时域 分析法、 频域 分析法和 根轨迹 法。 二、单项选择题 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0 变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电 动机可看作一个（ B ） 10 A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 s(5s2) 6. 若系统的开环传递函数 ，则它的开环增益为（ ） A.1 B.2 C.5 D.10 7. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（