用于自动驾驶车辆的制动系统.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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一种用于自动驾驶车辆的制动系统,包括行车制动系统以及充液系统。行车制动系统包括:刹车油缸、第一制动蓄能器、踏板制动阀子系统、比例电磁阀以及控制器;踏板制动阀子系统包括制动踏板液压阀以及踏板。制动踏板液压阀的P1口与第一制动蓄能器连接,A1口与刹车油缸连接,T1口与油箱连接,踏板所述踏板被踩踏时带动制动踏板液压阀的阀芯运动,以调整A1口的液压油流出量;比例电磁阀的A口与制动踏板液压阀的PP口连接,经PP口输入制动踏板液压阀的液压油量与A1口的液压油流出量正相关;车辆处于自动驾驶制动模式下,控制器比

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218594323 U (45)授权公告日 2023.03.10 (21)申请号 202221858677.5 (22)申请日 2022.07.19 (73)专利权人 上海仙途智能科技有限公司 地址

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