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本实用新型涉及一种单列式框架固晶机,吸附机构吸取料板上料仓内的料板放置于第一移动平台,刷胶台配合第一移动平台进行刷胶,第一夹料机构夹取刷胶后的料板放置于封装平台,封装机械手从芯片料台拾取芯片封装至封装平台上的料板上,下料机械手拾取封装后的料板至下料仓。整个流程自动化程度高,芯板上料仓、芯片料台和下料机构的设置,使得整个流程停机换料间隔短,效率高;料板至刷胶台采用吸附机构,不仅速度快,且从料板上料仓取料方便;并且配置了第一夹料机构和第二夹料机构,不破坏胶点和芯片,保证了产品质量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213583728 U
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202022813823.X
(22)申请日 2020.11.28
(73)专利权人 深圳市昌富祥智能科技有限公司
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