机械手臂搬运加工流程控制设计定稿版.pdf

机 械 手 臂 搬 运 加 工 流 程 控 制 设 计 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】 摘 要 机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动 化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。因此，研 究机械手具有现实意义。 基于 PLC 机械手臂搬运控制系统的设计工作主要包括：在充分理解任务