第六节KUKA机器人程序中逻辑功能的使用(技术讲解).pdfVIP

培训资料 • 名称： KUKA机器人程序中逻辑功能的使用(技术讲解) • 所属班组：xx • 汇报人：xx 课 程 内 容 逻辑编程入门 机器 人程 等待功能的编程 序中 的逻 简单切换功能的编程 辑功 能 轨迹切换功能的编程 一、逻辑编程入门 在逻辑编程时使用输入端和输出端 为了实现与机器人控制系统的外围设备进行通讯 ，可以使用数 字式和模拟式输入端和输出端。 概念 解释 示例 概念解释 通讯 通过接口交换信号 询问状态 （抓爪打开/ 闭合 ） 外围设 “ 周围设备” 工具 （例如 ：抓爪、焊钳等 ）、