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工程师培训资料 • 标题：KUKA机器人程序及使用程序文件 （高端培训） • 培训人：xx 课 程 内 容 执行初始化运行 机器人 选择和执行程序 程序的 创建程序模块 执行和 使用 编辑程序模块 存档和还原机器人程序 通过 日志了解机器人变更 一、执行初始化运行 执行初始化运行 KUKA 机器人的初始化运行称为 BCO 运行 1.什么是 “BCO ” Ø BCO 运行KUKA 机器人的初始化运行称为BCO运行 。 2.为什么要执行 “BCO ” 为了使当前的机器人位置与机器人程序中的当前点位置保持一 致 ，必须执行BCO 运行。仅当当前的机器人位置与编程设定的 位置相同时才可进行轨迹规划。因此 ，首先必