KUKA机器人系统结构和功能（高端培训）.pdfVIP

工程师培训资料 • 标题：KUKA机器人系统结构和功能 （高端培训） • 培训人：xx 机器人系统的结构和功能 一、机器人技术入门 什么是机器人 ？ 定义 ： “机器人是一种可 自由编程并受程序控制 的操作机”。控制系统、操作设备以及连接电缆 和软件也同样属于机器人的范畴。 1 控制系统 （控制柜 KR C4 ） 2 机械手 （机器人机械系统 ） 3 手持操作和编程器 （库卡 smartPAD ） 注 ：所有不包括在工业机器人系统内的设备被称为外围 设备 ，它们是 ：工具 （效应器/Tool ）、 保护装置、皮带输 送机、传感器等等 二、库卡机器人的机械系统 机器人本体 ，通常也称之为机械手臂或者机械手。 （图2-1 ） 机械手是机器人机械系统主体 ， 它由众多活动的、相互连接在一 起的关节 （轴 ）组成 ， 我们也称 之为运动链。