第二节KukA机器人的各种运动过程(技术讲解).pdfVIP

培训资料 • 名称：KukA机器人的各种运动过程(技术讲解) • 所属班组：xx • 汇报人：xx 课 程 内 容 机器人控制系统的信息提示 选择并设置运行方式 单独运动机器人的各轴 机器 人运 与机器人相关的坐标系 动 机器人在世界坐标系中运动 在工具坐标系中移动机器人 在基坐标系中移动机器人 用一个固定工具进行手动移动 一、机器人控制系统的信息提示 信息提示概览