一种中空单臂焊接机器人.pdfVIP

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2023-03-15 发布于北京
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本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种中空单臂焊接机器人，其包括六轴机械手、焊枪、焊丝盘支架和送丝机，所述六轴机械手包括一轴固定底座、二轴座、三轴主臂、四轴座、五轴前臂和六轴座；所述焊丝盘支架安装在二轴座上，所述送丝机安装在四轴座的背部，所述送丝机的输入端与焊丝盘支架之间连接有第一穿线导管，所述送丝机的输出端与焊枪之间连接有第二穿线导管，所述第二穿线导管依次穿过第一中心通道、第一穿线孔、第二穿线孔和第二中心通道与焊枪相连接。本实用新型结构简单、新颖，实现了自动焊接作业，降低了生产成本，降低了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213560455 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202022689975.3 (22)申请日 2020.11.19 (66)本国优先权数据 2020219