一种用于钣金加工的机械手.pdfVIP

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2023-03-16 发布于北京
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一种用于钣金加工的机械手.pdf

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本实用新型涉及钣金加工技术领域，尤其为一种用于钣金加工的机械手，包括机座、机械手安装盘以及夹板，所述转盘上端中心处固定安装有第一液压杆，所述第一安装块上端固定安装有支架，所述支架内部中心处固定安装有限位柱，所述限位柱上方固定安装有第二液压杆，所述机械手安装盘一侧顶部固定安装有支撑板，所述支撑板下端中心处固定安装有第三液压杆，本实用新型通过设置电动机以及转盘，且电动机是伺服电机，既可以控制伺服电机来精确的控制转盘的旋转角度以及速度，使得机械手安装盘以及夹板实现360度旋转，即针对机座周围的钣金均可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213616685 U (45)授权公告日 2021.07.06 (21)申请号 202022711519.4 (22)申请日 2020.11.21 (73)专利权人张英坚地址 51