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本实用新型公开了一种口服固体药药瓶抓取输送机构,包括底座、进料传输机、第一出料传输机、第二出料传输机、第三出料传输机、支撑杆以及控制器,所述支撑杆的顶部设有夹取机构,所述夹取机构包括方形盒,所述方形盒的背部两侧分别设有第一夹爪以及第二夹爪,所述第一夹爪以及第二夹爪的内侧均设有橡胶垫。本实用新型通过第一夹爪以及第二夹爪同步移动夹住药瓶,弹簧配合橡胶垫固定药瓶,防止药瓶夹坏,药瓶夹取后,第一电机驱动轴杆转动,轴杆带动夹取机构转动,根据药瓶的传输区域,选择相应的第一出料传输机、第二出料传输机或第三出料
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213622192 U
(45)授权公告日 2021.07.06
(21)申请号 202022474279.0
(22)申请日 2020.10.30
(73)专利权人 台山市心华药用包装有限公司
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