基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计与实现.docxVIP

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2023-03-22 发布于黑龙江
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基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计与实现 1引言机器人听觉系统重要是对人的声音进行语音辨认并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以pc机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息解决核心通过接电路对机器人进行控制，虽然解决能力比较强大，语音库比较完备，系统更新以及功能拓展比较容易，但是比较笨重，不利于机器人的小型化和复杂条件下进行工作，此外功耗大、成本高。本次设计采用了性价比较高的数字信号解决芯片TMS320VC5509作为语音辨认解决器，具有较快的解决速度，使机器人在脱机状态下，独立完毕复杂的语音信号解决和动作指令控制，