机器人及仓储系统.pdfVIP

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2023-03-17 发布于北京
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本申请实施例提供一种机器人及仓储系统，其中，机器人包括：移动底盘，可沿货架装置的巷道移动；支架，设于移动底盘，支架的顶部设有与货架装置的轨道滑动配合的滑动组件。本申请实施例的机器人通过采用上述技术方案，可以降低机器人在沿巷道移动的过程中发生晃动或者侧向倾倒的概率，从而提高机器人取放料箱的成功率，并且降低因机器人发生倾倒导致货架随机器人共同倾倒的概率，因此，有利于提高机器人沿巷道移动的稳定性以及取放料箱的成功率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213650798 U (45)授权公告日 2021.07.09 (21)申请号 202022174513.8 (22)申请日 2020.09.28 (73)专利权人上海快仓智能科技有限公司