一种可多角度调整的机械手.pdfVIP

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2023-03-17 发布于北京
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一种可多角度调整的机械手.pdf

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本实用新型公开了一种可多角度调整的机械手，包括底座，所述底座的上端固定有第一托板，所述第一托板的上端固定有支撑杆，所述支撑杆对称设置有两个，所述支撑杆的上端固定有第二托板，所述第二托板的底端设置有第一电机，所述第二托板的上端设置有第一转动盘，所述第二托板与第一转动盘为转动连接，所述第一转动盘的上端固定有竖杆，所述竖杆的上端设置有第二电机，所述竖杆的外侧开设有第一滑槽，该可多角度调整的机械手，通过将第二套筒带动第三托板左右移送，实现了对第三托板的长度调整，启动第四电机沿着第三托板带动第二转动盘转动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213647560 U (45)授权公告日 2021.07.09 (21)申请号 202021943018.2 (22)申请日 2020.09.08 (73)专利权人宁波嘉怡机器人有限公司