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9-2 已知非线性系统的微分方程为
(1) x3x2x0 (2) xxxx0
(3) xx x 0 (4) 2
x(1x )xx0
试确定系统的奇点及其类型,并概略绘制系统的相轨迹图。
解 (1) 奇点(0, 0) 。特征方程为
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