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- 2023-03-20 发布于江苏
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TOC \o 1-3 \h \z \u 1 绪论 1
1.1研究背景 1
1.2研究现状 1
1.3主要研究内容 2
2主要方案的方案论证 2
3 硬件电路设计 5
3.1系统功能分析及体系结构设计 5
3.1控制模块 7
3.2湿度传感器 7
3.2.1温湿度传感器简介 7
3.2.2湿度传感器模块功能说明 8
3.3超声波避障模块 8
3.3.1 HC-SR04超声波测距模块 8
3.3.2超声波串口触发测距原理 9
3.4蓝牙传输模块 9
3.4.1HC-05简介
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