一种工业机械人用的移动式平台.pdfVIP

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  • 2023-03-18 发布于北京
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本实用新型公开了一种工业机械人用的移动式平台,其包括转动组件、转盘、固定柱及推动组件,转动组件顶部连接转盘,固定柱固定在转盘顶部,推动组件包括轨道、螺纹杆、滑块、第一齿轮、第二齿轮、电机及固定板,轨道固定在转盘顶部并沿转盘圆周方向均匀分布,轨道上开设有滑槽,螺纹杆设于滑槽内,螺纹杆一端与轨道远离转盘圆心的一端通过轴承连接,螺纹杆另一端通过轴承设于固定柱上,第一齿轮套接在螺纹杆上,第二齿轮设于第一齿轮上方并与第一齿轮啮合连接,第二齿轮与电机驱动端连接,电机固定在固定柱上,滑块设于滑槽内,滑块套接在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213674123 U (45)授权公告日 2021.07.13 (21)申请号 202022827522.2 (22)申请日 2020.11.30 (73)专利权人 王庆文 地址 27

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