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实验二 最少拍计算机控制系统的设计 预习报告 一、实验目的： 1．学习并掌握有纹波最少拍控制器的设计和Simulink 实现方法； 2．研究最少拍控制系统对三种典型输入的适应性及输出采样点间的纹波； 3．学习并掌握最少拍无纹波控制器的设计和Simulink实现方法； 4．研究输出采样点间的纹波消除方法以及最少拍无纹波控制系统对三种典型输 入的适应性。 二、实验工具： MATLAB 软件（6.1 以上版本）。 三、实验内容： 1．实验原理 最少拍设计