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三菱FX-PLC编程实例电子教案
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第一例用plc控制运料小车编程实例
一、控制要求
某车间有6个工作台,送料车往返于工作台之间送料,每个工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼吸按扭(SB)。具体控制要求如下:
(1)送料车开始应能停留在6个工作台中任意一个到位开关的位置上。(2)设送料车现暂停于m号工作台(SQ m为ON)处,这时n号工作台呼叫(SQ n为ON),若:
(a)mn,送料车左行,直至SQ n动作,到位停车。即送料车所停位置SQ的编号大于呼叫按扭SB的编号时,送料车往左行运行至呼叫位置后停止。(b)mn,送料车右行
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