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基于非线性变刚度驱动器的膝关节康复外骨骼设计与分析共3篇
基于非线性变刚度驱动器的膝关节康复外骨骼设计与分析1
随着现代化医学技术的不断发展，康复治疗已经成为恢复身体功能最有效的方法之一。康复外骨骼作为康复医学领域的一种新型治疗方法，具有很好的参考价值。在过去几年中，研究人员对康复外骨骼的设计、控制和性能进行了深入的研究和探索，以实现更好的治疗效果。 膝关节康复外骨骼作为外骨骼的一种类型，可以有效地帮助患者康复。本文旨在介绍一种基于非线性变刚度驱动器的膝关节康复外骨骼设计与分析。 设计原则 在设计一个康复外骨骼时，需要考虑许多因素。以下原则是设计康复外骨骼时必须考虑的重要因素之一： 1
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