原创力文档- 1
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- 2023-03-18 发布于四川
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本实用新型提供一种翻转机械手，其特征在于包括液压装置、机械臂、背板、翻转件、滑动组、传动件；本实用新型将传统机械手的驱动装置用液压装置替换，因为液压装置在工作行程速度较慢，对玻璃的转运提供平稳顺畅的动力，液压装置在非工作行程速度较块，所以液压装置的急回特性提高了机械手转运玻璃的工作效率；又因为液压装置的推程与回程受一对运动方向相反的力在驱动，所以此过程需要一定的停顿，这一停顿过程为机械手翻转玻璃提供了缓冲效果，避免了生硬翻转，降低了损伤玻璃的几率；本实用新型增加了翻转件与翻转档杆，利用机械臂运动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213703434 U
(45)授权公告日 2021.07.16
(21)申请号 202022208549.3
(22)申请日 2020.09.30
(73)专利权人 天津市顺象科技发展有限公司
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