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伺服位置把握说明
1、目的：本技术文档旨在说明用台达 PLC 发出脉冲指令给伺服把握器，进而把握伺服电机按指定方向(正方向)旋转指定角度。
2、相关设备型号
序号
名称
型号
1
PLC
DVP28SV11S2
2
伺服把握器
ASD-B2-0121-B
3
伺服电机
ECMA-C20401ES
4伺服电机与把握器接连线请询问台达3、台达 PLC
4
伺服电机与把握器接连线请询问台达
S/S
S/S 接 24V
X1 接常开再接 0V
X2 接常开再接 0V
UP0 接 24V
ZP0 接 0V
Y0 接 43，输入脉冲指令〔位置指令脉冲+〕
Y3 接 39，把握方向〔位置指令符号+〕
4、
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