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- 2023-03-18 发布于北京
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本实用新型公开了一种新型的测绘无人机，包括用于飞行测绘的无人机，还包括双目摄像机，其连接于无人机的前端；所述双目摄像机设置有两个呈交叉分布并向下倾斜的摄像头；激光雷达，其连接于无人机的底部；其中，所述无人机的飞行控制系统包括处理器、IMU模块和GNSS模块；所述处理器分别与双目摄像机、激光雷达、IMU模块连接和GNSS模块连接；所述处理器用于将GNSS模块的GNSS数据和IMU模块的IMU数据结合处理得到航迹数据。本实用新型的测绘无人机是集成航拍测绘、激光扫描、GNSS定位和IMU惯性导航系统技
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213677165 U
(45)授权公告日 2021.07.13
(21)申请号 202023023156.1
(22)申请日 2020.12.14
(73)专利权人 杜超
地址 441
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