原创力文档- 2
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- 2023-03-18 发布于四川
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本实用新型提供了一种利用激光雷达导航的校园无人电动车，包括底盘，所述底盘设置有球头座；还包括连杆、与所述连杆第一端固定连接的球头销、设置于所述连杆第二端的激光雷达，及设置在所述连杆上并位于所述球头销和所述激光雷达之间的平衡电机；所述球头销与所述球头座滑动连接并构成球铰链结构；所述平衡电机的中间轴与所述连杆同轴且固定连接；还包括惯性轮；所述惯性轮与所述平衡电机同轴且与所述平衡电机的转子外壳固定连接。如此设置，使得激光雷达更加贴近地面，只需在车上设置一个激光雷达即可满足导航需求，且不仅能够扫描检测到
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213705330 U
(45)授权公告日 2021.07.16
(21)申请号 202022247123.9
(22)申请日 2020.10.09
(73)专利权人 广东科学技术职业学院
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