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本实用新型提供一种四向行驶的步行式侧面堆垛车，包括：凹型车架，所述凹型车架的底部呈四边形设置有第一独立转向轮组、第二独立转向轮组、第三独立转向轮组和万向轮组，所述第一独立转向轮组、第二独立转向轮组和第三独立转向轮组中至少有一组为驱动轮，且至少有一组驱动轮位于平行于货叉方向并与万向轮组同侧，所述驱动轮上方安装有驱动总成；以及方向控制结构，所述方向控制结构安装在凹型车架的上方，所述方向控制结构的位置位于驱动轮的上方。本实用新型提供了四向行驶的步行式侧面堆垛车，轮组设计合理，保证与地面的充分接触，循迹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213679655 U
(45)授权公告日 2021.07.13
(21)申请号 202022672568.1
(22)申请日 2020.11.18
(73)专利权人 合
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