程序编制中的数学处理省公开课金奖全国赛课一等奖微课获奖PPT课件.pptxVIP

§2—4编程中数学处理 两个概念： ①基点：轮廓上相邻两元素间交点或切点。如直线与直 线交点、直线与圆弧交点或切点等。 ②节点：两迫近线段交点。 数控加工编程数学处理，就是计算零件加工轨迹 数据，即计算零件轮廓基点和节点坐标，或刀具中 心轨迹基点和节点坐标。 编程中数学处理三个问题： ①基点计算； ②节点计算--曲线迫近 ③曲线拟合 1 1/13 一、非圆曲线节点计算 任务：用若干段直线段或若干段圆弧段迫近理论曲线，找出直线或圆弧与理论曲线交点。 总体标准是： ①保成精度； ②计算简单； ③程序段少。 迫近方法有四： ①等间距直线迫近法； ②等弦长直线迫近法； ③等误差直线迫近法； ④圆弧迫近法 2 2/13 （一）等间距直线迫近法 已知曲线方程 将X坐标按等间距ΔX分开， 得出各个节点X坐标值Xi ， 代如上式，得出各个节点Y 坐标值Yi ，Xi，Yi就是各个 节点坐标。以次来编制直 线插补程序。 思绪： 现在问题是 ： ΔX取多大适当？ ΔX取决于曲线曲率和允许误差δ允 普通是先凭经验初取ΔX，试算并校验。 3 3/13 最大迫近误差校验方法 迫近精度要求： 各段迫近误差都必须小于等于允许误差ΔX 迫近直线A1A2方程Ax+By+C=0 由A1A2两点坐标列出方程： B1 B2 距直线A1A2等距离直线B1B2方程为 4 4/13 续 与 联立求解。 假如无解，则A1A2与曲线没有交点，表明插补误差小于允许误差； 假如只有一个解，则与曲线相切，表明插补误差等于允许误差； 假如有两个或两个以上解，则与曲线相割，表明插补误差大于允许误差；这是应缩小ΔX，重新计算节点和验算迫近误差。直到最大迫近误差小于或等于允许误差为止。 无须每段曲线都验算，只需验算迫近误差最大段，何处迫近误差大，从图上可直观看出来 这种方法即使简单，但因ΔX为定值，当曲线改变较大时，程序段较多。 5 5/13 （二）等弦长迫近法 这种方法，全部迫近线段长度均相等，这么，只要使曲线曲率最大处不超差，则其余各段均不会超差，所以，首先找出曲线上最小曲率半径ρmin，何处曲率半径最小， 可用直观法判断，也能够用数学法判断。 已知零件轮廓曲线方程为 则曲线曲率半径为 取 则 （1） （2） 由（2）式求出X，代入（1）式，便可得到最小曲率半径 6 6/13 续 2.确定允许步长， 3.以曲线起点a为圆心，以步长l 为半径 画弧，交曲线与b点，解出b点坐标； 4.次序以b、c为圆心，重复上步，即可求出其余各节点坐标值； 等步长法对于曲率改变较大曲线，求得节点数依然过多，它适合用于曲率改变不大曲线。 7 7/13 （三）等误差直线迫近法 这种方法使每个直线段迫近误差都相等，且 所以，它比前两种方法都合理，程序段少，占内存少，但计算复杂。大型、复杂零件轮廓宜采取这种方法。 这种方法步骤以下： 1。以起点a为圆心，以允许误差为半径画允差圆； 2。作允差圆与轮廓曲线公切线T； 3。过a作公切线T平行线，交轮廓曲线与b点，求出b点坐标； 4。再以b为新起点，重复上述步骤，便可依次求出各个节点坐标。 8 8/13 点b坐标值求法 以a点为圆心允差圆方程为 （1） 公切线T方程为 （2） k为公切线斜率，其值为 解以下联立方程 曲线方程 允差圆方程 便可求得，P、T两个切点坐标值 再由斜率方程（3）求出k值。 则过a点且平行于T直线方程为： （3） （4） 求方程（4）与轮廓曲线交点就是节点b。 9 9/13 （四）圆弧迫近法 对于具备圆弧插补功效数控机床，能够用圆弧段迫近工件轮廓曲线。此时，需求出每段圆弧起点、终点、圆心坐标以及圆弧半径。 10 10/13 二、列表曲线插值与拟合 所谓列表曲线，是指已给出曲线上一些坐标点，但没有给出方程（数学表示式），这时就要先求出这些坐标点拟合曲线，然后再去迫近，即先拟合，后迫近。 数控编程中，惯用样条曲线拟正当。 最初在造船业中，用一根木料做成弹性长条，放样员用它经过型值点画出光滑曲线，放样用弹性长条简称“样条”。弹性长条在力学上叫做弹性梁， “样条”一词在数学上叫“样条函数”，也简称 “样条”，是指拟合出曲线方程，所拟合出曲线都经过给定列表点，而且含有连续曲率 。 11 11/13 二、列表曲线插值与拟合续 1、三次样条曲线拟合 以下列图所表示，使梁经过给定列表点，并产生弹性弯曲，显然，用这种方法形成曲线不但经过给定列表点，而且光滑，连续。三次样条函数一阶、二阶导数都连续，整体光滑，应用较广。 用这种方法处理小挠度时，拟合精度高。但处理大挠度时，效果较差。 12 12/13 三、列表曲线插值与拟合续 2、圆弧样条拟合 如右图所表示，给定一系列列表点P1、 P2 、P3、 P4 过每一点作一圆弧并使相邻两圆弧在相邻两点连线中垂线上相切。编程时