力学竞赛试题.pdfVIP

例 3 - 1 1 在图示系统中，半径为R = 〃2、质 量为m 的均质轮。上缠绕细绳，绳端与杆B D 的D 端相 。均质杆AB. B D 长均为/ ,质量 均为 “。当。= 90°时系统静止。若在轮 。上作 用一其矩M = 的常力偶，使系统沿光滑地 4 面运动到图示6 = 45。位置。试求杆A 3 、8 。和 轮 。的角速度、角加速度以及A 、。处的约束 反力。 解法一：应用动能定理、质心运动定理和相对于动点的动量矩定理求解。 轮 。与杆A B 作定轴转动，杆