全自动码垛机械手是由那些机构组成的.docxVIP

PAGE / NUMPAGES 全自动码垛机械手是由那些机构构成的 全自动码垛机械手是由那些机构构成的 全自动码垛机械手重要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器（抓手）、末端执行器调整机构以及检测机构构成，按不同的物料包装、堆垛次序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的掌控系统等机构。 包装合格的包装袋经输送机送到整平机整平，使袋形平整，包装袋到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋后，抓起包装袋进行转向、堆放，将包装袋依照设置好的垛形进行码放，完成码垛工序。 全自动码垛机械手特点：采纳*