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2023-03-20 发布于北京
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本申请提出一种回收木托盘的视觉检测系统，其包括：输送装置，所述输送装置配置有依次连接的进料输送部、第一检测工位、第二检测工位、翻转机构、第三检测工位及出料口，所述第一检测工位配置有用于驱动部，其用以取得木托盘水平旋转，所述第一检测工位的第一侧及第二侧分别配置有3个相机检测模组，所述相机检测模组分别连接至远端控制平台，所述第二检测工位配置有第一表面检测组件，所述第一表面检测组件包括：3D扫描仪及支架，所述3D扫描仪固定于所述支架上，所述3D扫描仪用以检测木托盘的表面信息。这样的设计提高检测效率及检

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213749649 U (45)授权公告日 2021.07.20 (21)申请号 202022658247.6 (22)申请日 2020.11.17 (73)专利权人苏州西斯派克检测科技有限公司