GPS技术概要分析和总结.docx

GPS 技术概要 目录： 一、GPS 工作原理二、GPS 系统组成 三、GPS 接收机性能指标 四、影响GPS 接收机性能的因素 一、GPS 工作原理 GPS 定位系统的工作原理是由地面主控站收集各监测站的观测资料和气象信息, 计算各卫星的星历表及卫星钟改正数 ,按规定的格式编辑导航电文,通过地面上的 注入站向 GPS 卫星注入这些信息。测量定位时,用户可以利用接收机的储存星历或者接收卫星发布的星历数据得到各个卫星的粗略位置。根据这些数据和自身位置,由计算机选择卫星与用户联 线之间张角较大的四颗卫星作为观测对象。观测时,接收机利用码发生器生成的信息与卫星接收的信号进行相关处理 ,并根据导航电文的时间标和子帧计数测量用户 和卫星之间的伪距。将修正后的伪距及输入的初始数据及四颗卫星的观测值列出 3 个观测方程式,即可解出接收机的位置,并转换所需要的坐标系统,以达到定位目 的。 二、GPS 系统组成 1、GPS 的空间部分是由 24 颗卫星组成(GPS 在轨工作卫星目前有 27 颗工作卫星，整个星座的卫星序号为1-32，现在空缺的为2 号、12 号、16 号、30 号和32 号。实际使用 24 颗，其它是备用星。），它位于距地表 20200km 的上空,均匀分布在 6 个轨道面上(每个轨道面 4 颗) ,轨道倾角为 55°。GPS 卫星每隔 12 小时绕地球一周，卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到 4 颗以上的卫星,并能在卫星中预存的导航信息。 地面控制系统 地面控制系统由监测站(Monitor Station)、主控制站(Master Monitor Station)、地面天线(Ground Antenna)所组成,主控制站位于美国科罗拉多州春田市(Colorado Spring)。地面控制站负责收集由卫星传回之讯息,并计算卫星星历、相对距离,大气校正等数据。 用户设备部分 用户设备部分即 GPS 信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后，就可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率,解调出卫星轨道参 数等数据。根据这些数据，接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算，计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。接收机硬件和机内软件以及 GPS 数据的后处理软件包构成完整的 GPS 用户设备。GPS 接收机的结构分为天线单元和接收单元两部分。接收机一般采用机内和机外两种直流电源。设置机内电源的目的在于更换外电源时不中断连续观测。在用机外电源时机内电池自动充电。关机后，机内电池为 RAM 存储器供电，以防止数据丢失。目前各种类型的接受机体积越来越小，重量越来越轻，便于野外观测使用。其次则为使用者接收器,现有单频与双频两种,但由于价格因素,一般使用者所购买的多为单频接收器 三、GPS 接收机性能指标 1、搜星数量 GPS 接收机接收到的卫星数量，分为可见卫星数量和实际使用数量。可见卫星数量在一定程度上能说明 GPS 接收机的接收性能，一般在地球上任何一个开阔的区域，可以接收到 12-13 颗卫星。有时候，在接收机上能看到编号错误的卫星，不能计入接收到的卫星数量。(GPS 在轨工作卫星目前有 27 颗工作卫星，整个星座的卫星序号为 1-32，现在空缺的为 2 号、12 号、16 号、30 号和 32 号，最新的卫星编 号待确认）。 2、灵敏度与载噪比 GPS 接收机接收到GPS 卫星信号分为 L1 和 L2，频率分别为 1575.42MHZ 和 1228MHZ，其中 L1 为开放的民用信号，信号为圆形极化。 先从 GPS 发射功率看，以GPS L1 信号分析。如果GPS 卫星位于接收者/接收器天顶，其距离约数 20200Km，GPS 波长 19cm，路径损耗达到 184.4dB。根据 GPS 界面控制文件（ICD）规定，以L1 C/A 码（粗码）接收端的最小功率应该至少为-160.0dBm。如果考虑如下因素： 3.0dB 使用者天线增益； 184.4dB 路径损耗； 2.0dB 大气损耗； 3.4dB 偏极化匹配损耗， 则 GPS 发射端有效全向发射功率至少为： EIRP = -160-3+184.4+2+3.4 = 26.8 dBm 假如卫星天线增益为 13.4dB，则至少应该发射率为 13.4dBm。 按照上面一般条件假设，接收机需要接收到很弱的信号，目前主流的GPS 接收机（模块）灵敏度大致范围为： 对于普通用用户，所能看到的 GPS 接收机灵敏度是以载噪比（CN0）来衡量的，也就是接收模块通过 NMEA 的 GSV 语句输出的信噪比的值，大概在 40 多左右。这个单位不是 dB，而是 dBHz。 我们做如下假设：